继唐以后，宋代是中国道教的又一个ฐ繁荣时期。宋代又是中国历史上外患内忧的时期，农民起义แ高达一百一十三次之多，在这种社会背景下。宋代道教不仅没有爆发过宗教性的社会骚乱ກ，而且稳步走向繁荣。这与宋代皇帝对道教的态度和宋政府道教管理有密切的关系。此外这一时期新的神被大量引进。妈祖由á福州走向海ร外，文昌帝君等，新า的教派林立，如茅山，合皂山，龙虎山的三山符录，是宋朝规定授录地点，成为符录派三大宗派。总体来说，宋朝各代对道教是信而不疑ທ的，这对道教的发展起到了积极的推动作用。在中ณ央集权的政府内设立中央道录院，地方道正司，加强对道教的管理，设立宫观内部管理的一系列规章制度，加强了对宫观设立的审批与限制。设置了道冠职官制度。
道教与其它的宗教一样，是一种社ุ会历史现象，有其发生、发展的过程。早期教派并非经由同一途径，在同一地区和同一时期形成的，并且在很长时间内没有一个统一的稳定的教团组织，因而中国道教史的上限极不易认定。在早期存在有符录派与丹鼎派，但其诞生过程相当复杂。丹ล鼎派注重清修炼养，又有内丹与外丹之分，其前身就是神仙方术和养生气功学，它是由战国时期发展而来的。
至殷商时代，史前时期的自然崇拜已发展到信仰天帝和天命，初步形成了以天帝为ฦ中心的天神系统，遇事便由á巫祝通过卜筮以向天帝请求答案；原始的鬼神崇拜已发展到以血缘为基础，与宗法关系相结合的祖先崇拜，其祭祖活动定期举行。这时期已出现专门从事沟通鬼神和人类的宗教职业者—巫ใ祝。其中巫ใ以歌舞降神，并有一套符咒驱鬼的巫术；祝以言辞悦神，是宗教祭祀活动中ณ负责迎神祈祷ຕ的司仪者。他们替人治病、卜筮吉凶，画ฑ符念咒等。当时国家和社会均受巫祝支配。周代鬼神崇拜进一步发展，所崇拜的鬼神已๐形成天神、人鬼、地祗三个系统。并把崇拜祖宗神灵与祭祀天地并列ต，称为敬天准祖。盖所谓万物本乎天，人本乎ๆ祖。
武当是道教武林圣地，与佛教的嵩山少林寺齐名，故江湖上有“北宗少林，南崇武当”之说。武当派以“玄天上帝ຓ”和张三丰而显赫于世。武当派弟子，以侠义แ名满天下，同门之间极重情义。虽然属于道教全真一派，但却直属麻衣道人、陈抟、火龙真人一系。当是张三丰所创名门正派。武当派的武功小部分是张真人得益于当年少林觉远大师自小所传《九阳真经》，而大部ຖ分是之后又从道教典籍及练气之术中ณ领悟出。讲究以柔克刚ธ，借力打力，以气息悠长见胜。武当派太极拳特点是形神合一，用意不用力；太极剑的妙谛是圆转如意，绵绵不绝。武当派功夫讲究养气，不以外家劲力见长，而是注重内功的修养，初ม始修炼进境稍缓，而越到后来进步越快，兼且利ำ用“四两ä拨千斤”和三丰真人自悟的道家冲虚圆通之理在各家各派中占据了最高的地位，几乎掩盖了盛名传了数百年的少林寺！后来在清代乾隆年间也有著名大侠陆菲青后号无青子驰骋江湖的故事。
百尺竿头步，原始更无始。悟得其中ณ意，方แ可言洗髓。再继续说：“想要参透这道理，好比百尺长的竿头，好不容易到了竿头顶上，要想更进一步那ว是难上加难。同样的道理，说要回归原始而更无始，更是连想象都有困难的事。但是唯有悟透这个道理，才能有资格开始来说洗髓的功夫。”
膜论：夫人之ใ一身，内而五脏六腑，外而四肢百骸；内而精气与神，外而筋骨与肉，共成其一身也。如脏ู腑之外，筋骨主之;筋骨之外，肌肉主之，肌肉之ใ内，血脉主之；周身上下动摇活泼者，此又主ว之ใ于气也。是故修炼之功，全在培养血气者为大要也。即如天之ใ生物，亦各随阴阳之所至，而百物生焉，况于人生乎，又况于修炼乎ๆ。且夫精气神为无形之ใ物也，筋骨肉乃有形之ใ身也。
易筋经包括内功和外功两ä种锻练方แ法，各有12势。易筋经内功采用站式，以一定的姿ู势，借呼吸诱导，逐步加强筋脉和脏腑的功能ม。大多数采取静止性用力。呼吸以舒适自然为宜，不可迸气。
二十、醉仙踏浪：上体右转；左脚向前上步；上体左转；右脚向前上步；两臂随体摇摆；目微闭俯视前下方。
三、仆步下砸拳右脚左ุ迈，两脚左跳一步，左ุ腿顺势左伸，右腿屈膝下蹲，成左仆步；两掌变拳，左ุ拳在胸前抖腕由外向内绕弧直臂下砸，拳心向后，右拳抱于腰间，目视左上方แ。
迦诺迦跋厘隋阁，是一位托化缘的行者。十八罗汉之ใ一诺迦跋哩陀尊者原是一位化缘和尚。他化缘的方法与众不同，是高举铁钵向人乞食，成道后，世人称其为“举钵罗汉”。
罗汉拳不仅在招式上有独到之处，而且在武学之道的研究上也有不俗的见解。“练武者可分为ฦ三种境界：以力行，偏刚偏柔，刚而不柔，柔而不刚ธ，为下乘๖；以气行，能ม刚，能柔，刚ธ柔相济，气达全身，为ฦ中乘；以神运，虚实互补，刚ธ柔俱化，劲透体外为上乘๖。”习武之人有层次上的差别，武学之道不在于行而在于神，舞形易而入神难，需要练习者的悟性，更需要长久ื的揣摩与研习。其招式有“和尚捧经、醉卧罗汉、童子摘葱、连环进击……”
大概在明清时期，少林武功逐渐南传，对南拳拳系、峨眉新系的形成和发展产生了重要影响。少林拳术的要旨是拳禅合一。少林寺是