在汉代骑兵展壮大，成为军队的主力军种，取代战车的位置。兵种内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之ใ分。轻骑兵基本无甲，武器以弓箭为主，配备较矮小的战马，重骑兵着甲，武器为戟，矛，环刀等近战武器，配备高大的马匹用于冲锋陷阵。汉代随着冶炼技术的提高出现了更适于马上作战的环柄长铁ກ刀，（就是环刀了）刀脊厚，刃锋利ำ适于劈砍，成为骑兵的重要武器。一般来说汉代的骑兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂张弩）等。这一时期骑兵作为机动兵力的战术也得以展汉军在与匈奴作战中就大量采用了长距离奔袭迂回包抄作战。
在汉代骑兵展壮大，成为军队的主力军种，取代战车的位置。兵种内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之ใ分。轻骑兵基本无甲，武器以弓箭为主，配备较矮小的战马，重骑兵着甲â，武器为ฦ戟，矛，环刀等近战武器，配备高大的马匹用于冲锋陷阵。汉代随着冶炼技术的提高出现了更适于马上作战的环柄长铁刀，（就是环刀了）刀脊ิ厚，刃锋利适于劈砍，成为骑兵的重要武器。一般来说汉代的骑兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂张弩）等。这一时期骑兵作为机动兵力的战术也得以展汉军在与匈奴作战中ณ就大量采用了长距离奔袭迂回包抄作战。
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汉弩有一石至十石等规格，这些规格的形成表明机械制ๆ造标准在汉代已初步确立。弩机上留下了作工、锻工、磨工ื等的名字。汉代的弩强度按石来划分，其中大约引满一石弩需2๐7-3o公斤ภ的力量。而十石弩最强又被称为黄肩弩，大黄力弩。只有十分强壮的人才能使用。
曾经李广被围，李广令士兵们引弓不，他自己以大黄连续射杀匈奴裨将多人。匈奴兵将大为ฦ惊恐，纷纷被李广的神勇所镇住而不敢妄动，直到第二日，汉军主力赶到，李广军得以解出重围。加之李广射虎的故事，可见李广的神勇和汉代弓弩的利害
有关诸葛连弩的早期记载主要集中在《三国志》及其注释之中。
《诸葛亮传》"亮性长于巧ู思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。推演兵法，作八阵图，咸得其要。"注引《魏氏春秋》曰：亮作八务、七戒、六恐、五惧，皆有条章，以训厉臣子。又损益连弩，谓之ใ元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱。"ิ皆出其意，即指诸葛亮的创意、构思、设计，而由他人具体制作。
《三国志&#ี8226;杜夔传》注引傅玄序曰："ิ马先生，天下之名巧也……。先生见诸葛亮连弩，曰：‘巧则巧矣，未尽善也。‘言作之ใ