八旗的最小单位是牛录，设牛录额真1人；5牛录为1甲喇，设甲喇额真1้人；5๓甲喇为1固山，设固山额真1人。牛录既是一种社会组织，也是作战时的一个单位编成，每牛录300่户，每户出一个ฐ壮丁，父死子继，兄亡弟代，在全军出动时才有每牛录30่0人。一般作战，每牛录只有几十人。八旗的组成是满洲八旗30่0่牛录，其中包括约1้00个已经满族化的蒙古牛录，纯粹满洲牛录仅21้0个。蒙古八旗129牛录和汉军八旗167牛录。终清一代牛录的数字增加不多。据史籍记载，当时编有满洲牛录308个ฐ，蒙古牛录76个，汉军牛录16个，共400个ฐ。此时所编设的八旗，即后来的满洲八旗。清太宗时，又建立蒙古八旗和汉军八旗，旗制与满洲八旗同。八旗由皇帝ຓ、诸王、贝勒控制ๆ，旗制终清未改。
14๒93年，达芬奇模仿鸟的结构，首次设计各种飞行器。
十五世纪末，达芬奇绘制了一些比较详细的人体解剖图。
1494年《算术集成》意大利帕奇欧里。
1519๗年9月—15๓22年9月第一次环绕地球的航行葡萄牙麦哲伦探险队
1543年，比利时韦萨利《人体机构》
1545年，卡丹ล非尔洛求三次方程的一般代数解公式
1550—157๕2年《代数学》，意大利邦ะ别利ำ。
1้555年，比较解剖学法国贝朗
1568年，法国贝林螺纹车床，切削出来的螺丝规格统一
1569年，麦卡托投影法，并于1595年出版《地图册》荷兰麦卡托
1570年，摆式风力计测量风力意大利丹ล蒂
15๓76年，发现地球磁力的倾角英国诺曼
1583年，伽利略单摆周期和振幅无关创用单摆周期作为时间量度的单位。
1585年史帝ຓ文小数
1589年，英国威แ廉李针织机
15๓90年，伽利略落体加速度与重量无关
15๓9๗0年，伽利ำ略投射物的运行路线是抛物线。
1590年，伽利ำ略物体自由降落所达到的速度能够使它回到原高度，但不能ม超过。
1590年凸物镜和凹目镜制的复显微镜荷兰詹森。
1้591年左右《美妙的代数》德国韦达。
1593年，伽利略๓空气温度计
1596—1613年六个三角函数的间隔10่秒的十五位小数表德国奥脱、皮提斯库斯。
1้596年《心血运动论》，发现血液循环英国哈维。
1600年《磁铁ກ》英国吉尔伯特。
1605๓年平行四边形原理比利时斯台文
1้61้0—1650年笛卡儿太阳系起源的旋涡假说，认为宇宙充满“以太”把热看作一种运动形式
1้61้4年对数英国耐普尔。
1615年《酒桶的立体几何学》，德国刻๑卜勒。
1620年光线的反射和折射定律荷兰斯涅耳
1628年用两块凸透镜制ๆ成的复显微镜德国衰纳。
162๐9年同电å相斥现象意大利ำ卡毕奥
1631้年英国奥特雷德乘号x
1้635年《不可分连续量的几何学》，意大利卡瓦列ต利。
1637年《几何学》，制定了解析几何
16๔38๖年用微分法求极大、极小问题法国费尔玛。
1้638年《关于两ä种新科学的数学证明的论说》，研究距离、速度和加速度之间的关系，提出了无穷集合的概ฐ念意大利ำ伽里略。
1639年《企图研究圆锥和平面的相交所发生的事的草案》法国德沙格。
1641年“巴斯噶定理”法国巴斯噶。
1649年巴斯噶计算器法国巴斯ั噶。
1542๐年哥白尼太阳中心说。
15๓43年《天体运行论》波兰哥白尼。
1572年发现仙后座超新า星丹麦第谷?希拉赫。
1582年西欧许多国家实行格里历，即现行公历的前身。
1584๒年《论无限性、宇宙和世界》，意大利布鲁诺。
1596年发现第一颗变星德国法布里许斯。
1604年，发现蛇夫座超新星德国开普勒。
1609—1619年，行星运动三定律德国开普勒。
1609—1้610่年，第一次用望远镜观测天象：发现月亮上的山和谷；发现木星的四个最大卫星；发现金星的盈亏；发现太阳黑子和太阳的自转。认识到银河是由无数星体所构成意大利ำ伽里略
1้62๐7年，卢多耳夫星行表德国开普勒。
1629—16๔39年，光线传播的最小时间原理法国费尔玛
1631年观察到เ水星凌日法国加桑迪
16๔32๐年伽里略《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的