而马镫出现于东汉时期，最早仅为单镫，主要用于帮助骑乘者上马，西晋末年到东晋初年，单镫逐渐向双镫过渡，并与南北朝时期发展成熟。
隋唐以后，鞍桥的形制又发生了新的变化，表现在前鞍桥高而直立，后鞍桥向下倾斜。这种经过调整后的鞍更符合人体的生理结构，不但增加了骑手的舒适度也方便了乘者上下；到เ了元代，马鞍技术发展成熟，并随着蒙古西征传到เ了欧洲。
一想起沿路的艰难险阻，那巍峨的雪山，那酷热的沙漠，那凶残的盗匪，狡猾的匈奴，还有那些为了护卫他而葬身异域的大汉男儿！李悠的眼睛湿润了，声音中也透出一股哽咽。
“臣带着楼兰国的二王子伏密驼和大月氏的使者胡维什卡杀破匈奴人的重围，最后更是在河水西岸斩杀中ณ行说！方才返回我大汉境内！”说罢李悠双手捧起汉节，朗声说道，“臣张骞不辱使命终于完成陛下重托！今日特向陛下来缴旨！”
“是，陈将军！你们几个跟我走！”徐延年招呼起其他三名骑汗血宝马的骑士从大队中脱离，划过一道漂亮的弧线绕过须卜谟的拦截，继续向中ณ行说追去！须卜谟本想分出几人拦住他们，可汗血宝马的速度远远出乎ๆ了他的预料，那几名亲卫还在半路，徐延年他们就像风一般从匈奴阵营的外延刮过，消失在了他们的视线里！
“潘将军，渐快解决他们！徐延年，你带着骑汗血宝马的士兵绕过他们追上中ณ行说！”陈庆之当机立断分出了一支小分队，试图利用汗血宝马的速度优势拦住中行说。
匈奴人这边厉兵秣马等候着大汉使团的来到，而此时李悠等人也在猜测着到底何时才会遇到เ中行说以及那些匈奴王庭的精锐们！
“是，属下这就去约束人马，做好迎战的准备！”众头领小心翼翼的答道，生怕惹怒了这位深受大单于信任的汉人！
之所以如此选择，是因为李悠想趁着这个机会多拜会一些西域的国家，摸清楚他们的底细，为大汉进军西域提供更多的参考，如果不是担心节外生枝，李悠甚至还想去更西方的康居、大宛等国去看一看！
这条路线几乎与他来时楼兰国、焉耆国、龟兹国、温宿国、姑墨国、疏勒国的路线平行，只不过来时的路线在塔克拉玛干沙漠的北侧，而回归时走了南侧。
二十里外，乌孙大营背后的某处小山丘上，韦西什卡突然瞪大了眼睛，又眨了眨眼，确定自己没有眼花后立刻向山下跑去，一边跑一边大喊着，“陈将军！陈将军！城楼上升起了狼烟，我们可以开始进攻了！”
“是！使君！”放火这项技能他早ຉ就在大草原上练得异常纯熟，干净利落地将火把凑到浸满了油脂的柴薪上，呼的一声大火窜起，木柴发出哔啵哔啵的声音引燃了上方แ的狼粪！一股黑烟直直地冲向云霄！
至于这数千骑兵的来源就更好办了！首先这十天时间里训练出的一千骑兵可以当做骨干核心，另外韦西什卡今日所率领的两千骑兵战力也还可以，完全能ม够补充到陈庆之麾下，这样的事情对于韦西什卡来说是求之不得的！
有时候并不是指挥的兵马越多越好！兵在精而不在多，与其指挥如同一盘散沙的十万大军，还不如指挥数千如臂使指的精锐！而且陈庆之指挥大集团作战的经验并不多，数千人的骑兵才是他最擅长的领域；所以在到达大月氏后，陈庆之ใ就和李悠商量出了这样的策略。
战场之ใ上韦西什卡也消除了敌意，他自问自己绝无可能ม完成陈庆之方才的指挥，他现在对陈庆之已经佩服的五体投地！现在正不知道和陈庆之说些什么，并不时地看向胡维什卡，好像在嫉妒他的好运，为什么เ我没有这样的机会在陈将军手下效力？
“这不是韦西什卡的错，实在是陈将军太强大了！”这句话让李悠想起了那句经典台词，“不是我军不努力，而是敌人太狡猾（有高达）！”
中军一百对四十，两ä翼各有五十名士兵饶向后方去迎击他们的十名士卒，无论那一边，韦西什卡都拥有着绝对的人数优势。
“中军上前迎击！两ä翼绕过对手，去将他们的红旗夺过来！”韦西什卡立刻做出反应，亲自率领中ณ军影响袭来的汉军，而左ุ右两翼划过一道弧线，向汉军后方攻去。
即使早就有了心理准备，但当将军近距离看到เ这些汉朝使团的士卒时还是吃了一惊！像这样的士兵，恐怕只要三十人哦不，最多只要二十人就能击败自己带出来的这百余名亲兵吧？这还是我大月氏最好的一批士兵！
“拿出你们的气势来！别让大汉的使者看扁了！”将军在城门口教训了一番๘自己的下属，这才带着百余名士兵迎了出来。
“敌军为ฦ何从西北方来？东边的城门反倒没有多少防备？”陈庆之疑惑的看着敌军所来的方向。